在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
"锦灰堆"的另一名称"八破图",八是虚数,指多种,意为把一些残破的东西放在一起画成一幅画。 它的内容往往是古代文人雅士书房常见的杂物,如古旧字画、废旧拓片、虫蛀的古书、废弃的画稿和信札等,通常呈现破碎、沾污、撕裂、虫蛀、火烧、烟熏等形态,古朴而耐人寻味。 如此奇妙的艺术形式,被美国学者南希·柏琳娜称为"中国的幻境画"。 非书胜于书非画胜于画。 "锦灰堆"绘制要求: 1、绘制"锦灰堆"必须选用熟宣纸、中国画颜料、磨墨、毛笔、界尺等用具。 2、绘制图中所描绘的杂物必须是破、旧、污、虫蛀、火烧、撕裂状方能显出古朴典雅,古色古香、雅趣横生之趣。 描绘书房中可见的杂物,如:古旧书画、破旧折扇执扇、青铜器拓片、碑拓、虫蛀的古书、信札、册页等都可入画。 3、绘制"锦灰堆"精通各种画法,能工能写。
新竹市張姓男子在網路上加入投資群組,發現對方營登負責人竟是高雄知名鋼鐵公司創辦人林義守,張男不疑有他,從8月份起陸續面交投資現金共74 ...
白色和藍色屬於水顏色,五行屬 [水]人適合開這2種顏色車。 什麼:紅色屬火,水火不相容五行屬 [水]人儘量適合開色車。黑色、灰色和棕色屬土,而土克水, 五行屬 [水]人不要開這幾種顏色車,要不然會事事。 什麼:綠色屬木,而木生火,五行屬 [火]人合開綠色車。 同時火生土,所以五行屬 [火]人可以開黑色車。紅色本身屬火, 所以五行屬 [火]人開紅色車可以。 什麼:金色、銀色和黃色屬金,而火燒金軟, 五行屬 [火]人適合開這幾種顏色車。 白色和藍色屬水,而水可以滅火,所以五行屬 [火]人儘量可以開白色、藍色車。 什麼:紅色屬火,火燒旺地,所以五行屬 [土]人開紅色車適合不過。土生金, 所以五行屬 [土]人可以開金色、銀色、黃色車。 黑色和棕色本身 [土]色, 五行屬 [土]人可以開顏色。
中華民國國軍軍階制度源起於 北洋六鎮 時即參照 的等級次序、並模仿 普魯士 軍制,建立 新軍軍階制度 ,此即中國近代軍階制度之濫觴: 軍官分三等九級: 、軍校三等,各官等又分正、副、協三級(額外軍官不列官等) [2] 軍士(即今「士官」)分為上士、中士、下士三等。 士兵分為上等兵、一等兵、二等兵。 軍佐(即今後勤軍官,或稱「業科」)以專業區分,各專業設立的等級不同。 如軍需、軍醫等專業設副都統以下三等八級,司書生、司號官設副軍校以下一等二級。 海軍軍階冠以「海軍」字樣,軍官分為三等九級,與陸軍相同。 南京臨時政府時期 辛亥革命 後,中華民國於1912年元旦正式成立。
日 晷 guǐ 是一種由視 太陽位置 來得知每天時間的裝置。 狹義而言,它包含一個平面(盤面)和將 影子 投影在平面上以指示時間的 晷影器 (gnomon)組成。 當 太陽 移動著劃過天際,陰影邊緣會與不同的時間線對齊,顯示出當時的時刻。 晷針 (style)就是在晷影器上指示時間的邊緣線;經由晷針上的 節點 (如果有),還可以提示日期。 晷影器可以產生明顯的陰影,以讓晷針可以顯示時間。 晷影器可以是一根棍棒、金屬線、或精心裝飾的雕飾。 晷針必須平行於 地球 的 自轉軸 ,才能整年都提供正確的時間。 晷針與地平面的夾角就是其所在位置的地理緯度。 廣義而言,日晷是使用太陽的 高度 或 方位 (或兩者一起)以顯示時間的任何設備。
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蜜蜂 築巢 - 鐵甲麒麟 -